肥皂是人类最早使用的洗涤剂，随着有机合成表面活性剂的开发成功，合成洗涤剂逐步进入人们的生活，液体洗涤剂也得到了迅速发展。目前液体洗涤剂的种类大致有：

衣料液体洗涤剂

    普通洗涤剂　用于洗涤棉质衣物、被褥床单等重垢织物。具有一定的碱性、去污力较强等特点。这种液体洗涤剂pH值一般控制在9至10.5，一般是用烷基苯磺酸钠和脂肪醇聚氧乙烯醚复配并加无机盐助剂制成高泡沫的洗涤剂。通过表面活性剂的复配，合理使用助剂和酶制剂，其去污性能接近甚至可以超过洗衣粉。
    丝毛洗涤剂　用于洗涤羊毛、丝绸、麻、醋酸纤维等轻柔高档织物。由于这些织物一般污染不重，又对碱性较敏感，所以这类洗涤剂基本上是中性的，pH值通常在7至8左右。主要用表面活性剂和增溶剂组成。通常不含助剂，去污力主要靠表面活性剂，因此表面活性剂的含量较高，一般为40%至50%。活性物含量中一般非离子表面活性剂高于阴离子表面活性剂。去污力相对较低，但性能温和，对织物基本没有损伤。
    漂白剂　主要有氧漂白剂和氯漂白剂。用活性氧或活性氯对织物进行漂白，能有效地去除各种污垢、色斑，经漂白后，白色织物颜色更白，而有色织物色泽更艳丽。可与洗衣粉一同使用，也可单独采用。注意氯漂白剂只适用于白色及耐氯漂的织物。
    柔软剂　用于使织物柔软。毛巾、浴巾等织物，需要有柔软、蓬松的手感，羊毛织物、化纤织物需要较好的抗静电性能。经柔软剂处理后织物能达到柔软、蓬松、防静电的要求。一般洗衣用柔软剂多为阳离子表面活性剂配合物。

餐具洗涤剂

    手洗餐具洗涤剂　用于手洗餐具，可有效去除餐具上的油污、淀粉与蛋白质污垢，要有丰富的泡沫，较强的去污力，对皮肤温和不刺激。主要由阴离子表面活性剂复配而成。通常市面上售的是这种餐具洗涤剂。
    机用餐具洗涤剂   用于自动餐具洗涤机，可洗涤瓷、玻璃、塑料、银、不锈钢等餐具，能有效去除餐具上的食物污垢和油脂，并具有消毒作用。

个人卫生用清洁剂

    洗手液  用于手部的清洁和消毒。由具有发泡、去污作用的表面活性剂和其他添加剂复配而成。要求性质温和，对皮肤无刺激性，并有一定的护肤作用。洗手液分为普通洗手液和消毒洗手液，但目前市面上的洗手液一般都具有清洁和消毒两种功能。
沐浴液  洗浴用清洁剂。用性质温和对皮肤无刺激的表面活性剂和添加剂复配而成，除对皮肤有清洁作用外，还有一定的护肤作用，有的还加有清凉剂，洗浴后有清凉和清爽的感觉。
    洗发液  又称为香波（shampoo）。主要用来清除头发和头皮表面的污垢。通常由用来清洁和起泡的表面活性剂和增加黏度、调节pH 等其他作用的助剂复配而成。现在的洗发液中一般都添加功能性的物质，赋予了其他重要的功能，如控制头皮屑、止痒、防静电、染发等，产品具有更多的卖点。
    护发素  头发的调理剂，用于头发漂洗阶段，通过对头发的吸附，作用于头发纤维表面或第一表皮层，使头发柔顺易梳理。现在一般都把这种功能加入洗发液中，成为所谓的“二合一”香波，市面上较少有单独销售的护发素产品。

硬表面清洗剂

    浴室清洁剂  用于浴缸、洗涤台、洗手盆等器皿的清洁。主要是除去其表面的人体油脂、皂垢及水垢，恢复表面光洁度。
    洁具清洁剂  用于马桶等的清洁，可除去马桶边缘的水垢、锈迹及尿垢等。一般为酸性的，只适用于釉瓷质等耐酸的厕具。
    玻璃清洁剂  清除玻璃表面的油渍、尘埃及指印等，使玻璃表面光洁明亮。
    随着技术的发展和生活水平提高，消费者对家居洗涤剂的功能诉求越来越细分，出现了很多针对某一用途的专用洗涤剂，如精细织物洗涤剂、衣领洗涤剂、抽油烟机清洗剂、下水道洗涤剂、地毯清洁剂、壁纸清洁剂等。消费者在使用时应根据自己的需要,尽量选择功能专门化的液体洗涤剂.